به مقدار نیروی داخلی وارد بر واحد سطح تنش گفته میشود. تنش را نسبت به نوع نیروی مؤثر بر اجسام با نامهای گوناگون مینامند. کمیت تنش اولین بار توسط کوشی در حدود سال ۱۸۲۲ در نظریه الاستیسیته معرفی شد. در دستگاه بینالمللی یکاها واحد اندازهگیری تنش پاسکال است.
تنشهای ساده عبارتاند از: